Index
Gør dig klar til at dykke ned i den fascinerende verden af humanoide robotter, hvor videnskab og teknologi mødes for at skabe maskiner, der ser ud som om de kom direkte ud af en science fiction-film.
Kampen om robotmarkedet
Det globale robotmarked er vidne til et spændende kapløb i skabelsen af humanoide robotter, som kan sammenlignes med rumkapløbet i det 20. århundrede. Humanoide robotter er blevet symboler på magt og teknologisk kapacitet, hvilket repræsenterer betydelige fremskridt inden for kunstig intelligens og ingeniørarbejde.
Robotmarkedet er i fremgang, stillet til rådighed at nå 45,85 milliarder USD i 2024 og nå 95,93 milliarder USD i 2029 med en årlig vækstrate på 15,91 %. I 2023 nåede markedsandelen for kunstig intelligens inden for robotteknologi 14,5 % med en værdi på 18,6 milliarder USD, en omsætningsvækst på 25,5 %, Segundo a Mordor intelligens.
Lande som Kina, ERE, Tyskland, Sydkorea, Canada e Italienbl.a. investerer massivt i denne sektor. En nylig hændelse, der involverede Den saudiarabiske humanoide robot Muhammed rører upassende ved en reporter endte med at lægge robotindsatsen af Saudi Arabien i international fremtræden. Mange nationer søger lederskab inden for masseproduktion af disse robotter, og i dette kapløb etablerer virksomheder sig strategiske og million-dollar partnerskaber.
A Agility Robotics integrerer robotten Digit i lagerarbejdsgange, mens Aptronix samarbejder med Nvidia at forbedre robottens indlæringsevner Apollo. En Figur Robotics arbejder med OpenAI at udvikle avancerede AI-modeller. Konkurrencen er tempofyldt, og præstationerne er imponerende!
For nylig, det kinesiske selskab Unitree udgivet din humanoide robots evner H1, som når en hastighed på 3,3 m/s, eller cirka 11,88 km/t, hvilket overgår den tidligere rekord for Atlas da Boston Dynamics på 8,98 km/t. Virksomheden hævder dog, at dens robot kan nå op til 17,7 km/t!
Men nok indledende, vi har udarbejdet en imponerende liste over de bedste humanoide robotter, der vil få dig til at filosofere over fremtiden for verden, som vi kender den.
Atlas (Boston Dynamics)
A Boston Dynamics, siden grundlæggelsen i 1992, har fulgt en vej med kontinuerlig innovation. Historien om Atlas, dens mest ikoniske humanoide robot, er flettet sammen med virksomhedens egen bane, præget af strategiske opkøb og teknologiske fremskridt, der formede landskabet i moderne robotteknologi.
O Atlas, undfanget i 2013, opstod fra ønsket om at skabe en robot med fuld bevægelse og humanoide evner. Selvom de første prototyper var imponerende, var de kun begyndelsen. Skabelsen af et innovativt rygrad og balancesystem med 28 uafhængige aktuatorer gjorde det muligt Atlas bevæge sig med hidtil uset smidighed og præcision.
Samarbejde med virksomheder som f.eks Antropisk og NVIDIA var grundlæggende for udviklingen af Atlas. Specialiseringen af Antropisk i kunstig intelligens tillod implementeringen af deep learning-systemer, hvilket gør robotten i stand til at opfatte sit miljø og træffe beslutninger i realtid. EN NVIDIA, til gengæld forudsat den nødvendige processorkraft til hjernen i Atlas, som opererer på et modul Jetson AGX Xavier.
Dens omfattende software inkluderer operativsystemet baseret på Linux, sammen med motion control software YARP (Yet Another Robot Platform) og bevægelsesplanlægningssoftware OMPL (Open Motion Planning Library). Ydermere er dens muligheder drevet af forskellige kunstig intelligens teknikker, som f.eks ROS (Robot-operativsystem)en Flyt det! (bevægelsesplanlægningsplatform) Det er OpenCV (computer vision bibliotek).
O Atlas I dag er et vidnesbyrd om styrken af kollaborativ innovation. Han er 1,75 m høj og 80 kg 100% elektrisk, med en batterilevetid på 12 timer. Hans styrke, hurtighed og fingerfærdighed er uovertruffen, hvilket giver ham mulighed for at løfte 68 kg, gå med 5 km/t og udføre komplekse bevægelser såsom saltomortaler. Mere end 30 sensorer, inkl LIDAR, kameraer og kraft-/drejningsmomentsensorer, giver den Atlas uovertruffen situationsfornemmelse.
Rejsen af Boston Dynamics er også præget af strategiske opkøb. I 2013 blev virksomheden opkøbt af Google, hvilket gav ham adgang til ressourcer og talent i verdensklasse. I 2017 blev SoftBank tog kontrollen og investerede stort i udviklingen af handelsrobotter.
For nylig har Hyundai erhvervet Boston Dynamics, der signalerer en ny æra af samarbejde og innovation. Virksomheden vil teste Atlas inden for bilproduktion, udnytter dens evne til at håndtere dele og udføre komplekse opgaver.
Figur 01 (Figur AI)
O Figur 01 er en avanceret humanoid robot udviklet af Figur AI, et startup grundlagt i 2021 af Brett Adcock. Virksomheden har rejst en betydelig sum på $675 millioner fra prominente investorer i AI-industrien, bl.a. Jeff Bezos, Nvidia, microsoft e OpenAI, der vurderer virksomheden til 2,6 milliarder dollars.
Robotten Figur 01 Det har været under udvikling siden maj 2023 og har overrasket selv de mest skeptiske. Robotten måler 1,7 meter høj og vejer 60 kg og har et racerhjelm-inspireret hoved med en LCD-skærm. Det lover virksomheden vil være verdens første kommercielt levedygtige humanoide robot og vil være klar til lancering i 2024.
Udstyret med 41 frihedsgrader bevæger den sig naturligt med 1,2 m/s. Armene viser misundelsesværdig alsidighed: hver med 7 led tillader fremragende manipulationer. Men det er i 6-graders hænderne, hvor manipulationsmesteren bor: med 4 fingre og modsat tommelfinger tager han forsigtigt fat og placerer genstande.
Denne bedrift skyldes visuelle motorer der omsætter vision til handling. Med high-definition kameraer optager robottens egne neurale netværk billeder ved 10 Hz gennem integrerede kameraer og sender data til en stor syns- og sprogmodel trænet af robotten. OpenAI. To hundrede watt elektrisk strøm forsyner denne utrolige maskine, der giver autonomi til 5 timers uafbrudt service.
A samtale beriger dit repertoire endnu mere. Gennem AI OpenAI, taler om forskellige emner med lethed. Det er endda i stand til at lære nye koncepter gennem interaktion. Han kan se, forklare, hvad der er foran ham og samle genstande op. O Figur 01 Han kan nu udføre forskellige aktiviteter, såsom at lave kaffe og bevæge sig selvstændigt.
A Figur AI indgået samarbejde med BMW at implementere robotten på din fabrik i North Carolinevi USA. Det ultimative mål med Figur AI er at træne et system af inteligência kunstig i stand til at styre millioner af humanoide robotter, som ville arbejde samtidigt i forskellige sektorer. Forventningen er, at robotten, når den er fuldt udviklet, automatisk kan integreres i forskellige rum.
Phoenix (Sanctuary AI)
O Phoenix er en imponerende state-of-the-art humanoid robot udviklet af det anerkendte canadiske firma Sanctuary AI. Det blev lanceret i maj 2023 og repræsenterer sjette generation af virksomhedens generalistrobotter, kulminerende i mange års utrættelig forskning og udvikling.
Bag denne teknologiske bedrift står et strålende team af ingeniører ledet af den visionære CEO Geordie Rose og den talentfulde CTO Olivia Norton. Holdet kl Sanctuary AI har erfaring i store virksomheder som f.eks Amazon, HP, IBM, microsoft e Samsung, efter at have modtaget en samlet finansiering på over C$100 millioner, inklusive C$30 millioner fra Strategisk Innovationsfond (SIF) af regeringen af Canada.
Vigtige innovationer fandt sted, såsom udviklingen af det revolutionære AI-system Carbon i 2022 og for nylig Accenture udførte a strategisk investering igennem Accenture Ventures, konsoliderer sin tilstedeværelse på opkøbs- og fusionsmarkedet.
O Phoenix Han er 1,70 meter høj og vejer 70,31 kg, hvilket gør, at han i størrelse svarer til et menneske. Den har en maksimal belastning på 25 kilo. batteri, der tilbyder op til 4 timers autonomi og en maksimal hastighed på 4,83 kilometer i timen, foruden robothænder, der konkurrerer med menneskehænders fingerfærdighed og finmotorik, hvilket gør den i stand til at udføre opgaver, der kræver præcision og detaljer.
Den mest slående forskel er Carbon, et sofistikeret proprietært AI-system, der giver Phoenix imponerende færdigheder. Gennem dyb læring og fotorealistiske simuleringer, robotten toma selvstændige beslutninger og løbende forbedrer dine evner. Han er i stand til forståelig og auditerbar ræsonnement, opgave- og bevægelsesplanlægning og at anvende symbolske og logiske ræsonnementer sammen med målsøgende adfærd.
Med hidtil uset modularitet på markedet Phoenix Den er ideel til forskellige sektorer såsom fremstilling, sundhedspleje, logistik og byggeri. Dens præcise håndtering og autonome navigation løser udfordringer med mangel på arbejdskraft og åbner døre til nye og lovende applikationer i fremtiden.
Ciffer (Agility)
A Agility Robotics, grundlagt i 2015 af den tidligere forsker ved Carnegie Mellon University, Jonathan Hurst, har et ambitiøst mål: at udvikle bipedale robotter, der bevæger sig og interagerer med miljøet ligesom mennesker. Den første prototype, den Cassie, dukkede op i 2017 og demonstrerede kapaciteten til autonom bevægelse på ujævnt terræn.
I 2019 Agility præsenterede Digit, en udvikling af Cassie med avancerede arme og sensorer. Denne version har større mobilitet, fingerfærdighed i at manipulere objekter og bedre opfattelse af miljøet, hvilket udvider dens anvendelsesmuligheder. Virksomheden har investeret i kunstig intelligens og maskinlæring for at blive bedre Digit, hvilket gør den i stand til lære og tilpasse sig nye opgaver mere selvstændigt.
O Digit i dag er kulminationen på denne udvikling, med forbedrede muligheder for at operere i industrielle miljøer. Med en højde på 1,75 meter og en vægt på 65 kg kan han bære op til 16 kg og bevæge sig hurtigt over ujævnt terræn, gå op og ned af trapper. Dens tobenede design og fleksible ben, kombineret med en række sensorer, gør det muligt for den at udføre opgaver med præcision og sikkerhed.
A Agility Robotics indgået strategiske partnerskaber med virksomheder som f.eks Amazon e Manhattan Associates at integrere robotten i dine leverings- og forsyningskædestyringssystemer. Fremtiden ser lovende ud Digit, som har potentialet til at revolutionere logistik og transport.
H1 (Unitree)
A Unitree Robotics, en virksomhed, der er kendt verden over for sin forskning og udvikling inden for robotteknologi, lancerede H1 som resultat af 13 års drømme og et halvt års opfyldelse. Under stifterens ledelse Xingxing Wang, virksomheden har været dedikeret til innovation og uafhængig udvikling og har samlet mere end 180 indenlandske patenter og mere end 150 patenter på verdensplan.
Siden lanceringen af modellen H1, en Unitree steg på markedet gennem strategiske tiltag: I 2021 erhvervede det Xi'an Zhongke Robotics, specialist i leddelte industrirobotter; og i 2022 fusionerede det med Inovance teknologi, førende inden for robotbevægelseskontrol.
Med en højde på omkring 180 cm og en vægt på omkring 47 kg er H1 en menneskelig robot i fuld størrelse. Dens bevægelseshastighed på 3,3 m/s er en verdensrekord. Robotten er udstyret med en ledmotor med højt drejningsmoment og en geartransmission udviklet internt af Unitree. Derudover har den et 15 Ah batteri med en kapacitet på 0,864 kWh.
O H1 Den har avancerede funktioner såsom et 3D-dybdekamera og en 3D LiDAR-sensor til syn. Med fem frihedsgrader i benleddene og fire i armene er den H1 viser en imponerende maksimal momentkraft på 360 Nm
O H1 har alsidige applikationer på tværs af flere industrier og udfører en bred vifte af opgaver fra delehåndtering og kvalitetsinspektion til underholdningsformål. Din evne til autonomt at navigere i komplekst terræn demonstrerer dine evner. Prisen på H1 er 150.000,00 USD officiel butik Unitree.
Optimus Gen 2 (Tesla)
A Tesla har en succesfuld historie med at udvikle elektriske køretøjer og rene energiløsninger. Virksomheden blev grundlagt i juli 2003 af martin eberhard e Marc Tarpenning, med Elon Musk sluttede sig til holdet som den største aktionær i 2004 og blev udnævnt til administrerende direktør i 2008. Siden da har virksomheden foretaget 12 opkøb på tværs af forskellige sektorer, brugt over $3 mia på investeringer, herunder opkøb af førende virksomheder inden for kunstig intelligens og robotteknologi.
I august 2023 blev Tesla åbenbarede for verden sin nye skabelse: den Optimus Gen 2, kaldet Tesla Bot, anden generation af sin humanoide robot, som repræsenterer et betydeligt spring fremad sammenlignet med sin forgænger. Udviklet af et team af fremragende ingeniører, skiller den imponerende robot sig ud for sin smidighed, styrke og intelligens og lover at åbne døre til en række innovative applikationer.
O Optimus Gen 2, en generel humanoid robot, den er lettere og mere kompakt end sin forgænger og vejer kun 57 kg, hvilket gør den 20 % lettere og lettere at manøvrere. EN Tesla udviklet brugerdefinerede aktuatorer og sensorer, hvilket resulterer i større præcision, kontrol og effektivitet. Derudover giver dine hænder med 12 frihedsgrader overlegen fingerfærdighed, når du manipulerer genstande.
Udstyret med leddelt hals og en berøringsskærm på dit ansigten Optimus Gen 2 har et udvidet bevægelsesområde og forbedret evne til at interagere med omgivelserne og kommunikere mere naturligt med mennesker. Med en højde på 1,80 m er robotten i stand til tobenet bevægelse, objektmanipulation, miljøopfattelse, maskinlæring og brugen af kunstig intelligens, udviklet til flere områder, såsom personlig assistance, logistik, sundhed, landbrug og byggeri.
Kontrolsystemet er Tesla Autopilot, suppleret med computervision og maskinlæringssystemer. Robottens kunstige intelligens er drevet af Teslas supercomputer, kaldet Dojo.
Selvom det stadig er i udviklings- og testfasen Optimus Gen 2 Det forventes at blive kommercielt lanceret i 2025 med en anslået pris på mellem US$25.000 og US$50.000.
Apollo (Apptronik)
A Apptronik, grundlagt i 2016, har til formål at udvikle humanoide robotter, der er i stand til at arbejde sammen med mennesker. O Apollo det var ikke hans første projekt; virksomheden startede med udviklingen af exoskeletter og humanoide robotter til NASA og DARPA, som den legendariske robot Valkyrie, får grundlæggende erfaring for udviklingen af det imponerende Apollo.
Med en højde på 1,72 m og 72 kg har han et menneskeligt udseende, der giver ham mulighed for nemt at navigere i rum designet til os og bruge vores værktøjer. Dens avancerede kraftkontrolarkitektur prioriterer sikkerhed, opdage omgivende genstande og sætte bevægelser på pause, hvis der er risiko for kollision.
Desuden er dens alsidighed bemærkelsesværdig, idet den kan tilpasses forskellige mobilitetsplatforme og har et 4-timers udskifteligt batteri til kontinuerlig drift. Med dette er Apollo er velegnet til en lang række sektorer, herunder logistik, industri, detailhandel, byggeri og sundhedspleje, og tilbyder løsninger lige fra lastbilaflæsning til ældrepleje.
Dens intuitive grænseflade med indikator-LED'er og enkel kontrolsoftware letter interaktion og integration med forskellige automatiseringssystemer. Med en bæreevne på op til 25 kg er den i stand til at løfte og manipulere genstande med lethed. Det kan han være tilpasset med forskellige værktøjer og software, hvilket gør den tilpasselig til en række specifikke behov.
Med hensyn til tekniske aspekter Apollo har nogle imponerende tal. Med 49 grader af frihed har han en bred vifte af bevægelser, der giver ham stor handlefleksibilitet. Desuden har robotten avancerede funktioner, såsom computersyn, der gør det muligt for den at genkende objekter og navigere i omgivelserne autonomt.
Med hensyn til systemer og kunstig intelligens, robotten bruger et operativsystem baseret på Linux og er kompatibel med ROS (Robot-operativsystem). En Apptronik oplyste ikke de nøjagtige omkostninger ved Apollo, men forventes at være i rækken af avancerede industrirobotter, som kan koste op mod $100.000.
Astribot S1 (Stardust AI)
O S1 er en utrolig menneskelig robot udviklet af Astribot, et datterselskab af Stardust AI, en virksomhed baseret i Shenzhen, Kina. Grundlagt i 2022 af Lai Jie, der har erfaring i anerkendte robotlaboratorier som f.eks Tencent Robotics Laboratorium, Baidu e Hong Kong Polytechnic University, det tog virksomheden kun et år at skabe den.
Robotten S1 betragtes som revolutionerende og bliver af virksomheden beskrevet som "tættere på menneskelig operationel præstation“. Den er i stand til at nå hastigheder på op til 10 meter i sekundet og understøtte belastninger på op til 10 kg per arm, med 7 frihedsgrader pr. lem og utrolig bevægelsespræcision inden for 0,03 mm repeterbarhed.
Udstyret med et state-of-the-art motor transmissionssystem og efterligningslæringen Astribot S1 kan udføre en bred vifte af komplekse opgaver, lige fra at arrangere varer og lave grundlæggende måltider til dans og skrivning. Denne alsidighed er muliggjort af dens avancerede kunstige intelligens, som tillader tilpasningsevne og flydende bevægelser.
Navnet Astribot er en henvisning til det latinske ordsprog "Ad astra per aspera", hvilket betyder "en rejse gennem vanskeligheder for at nå stjernerne", hvilket afspejler virksomhedens langsigtede planer. Forventes at blive kommercielt lanceret i 2024 S1 repræsenterer en milepæl inden for robotteknologi og kunstig intelligens, og demonstrerer potentialet i maskiner, der kan konkurrere med menneskers hastighed, præcision og alsidighed.
GR-1 (Fourier Intelligence)
Den menneskelige robot GR-1 er resultatet af den kinesiske virksomheds indsats Fourier intelligens, baseret i Shanghai, i udviklingen af avanceret robotteknologi. Lanceret i 2023 er det virksomhedens første masseproducerede humanoide robot, primært for at imødekomme den voksende efterspørgsel fra ældre plejere.
Med en højde på 1,64 meter og en vægt på 55 kilo er den GR-1 Den er bygget med et bionisk design, som giver den naturlige og flydende bevægelser. Dens stærkt leddelte struktur, med op til 54 grader af total frihed, gør det muligt for robotten at bære genstande, der vejer op til 50 kg, takket være et maksimalt ledmoment på 230 Nm GR-1 Den kan bevæge sig med en hastighed på 5 km/t, undgå forhindringer på en smidig måde og opretholde balancen dynamisk.
A Fourier intelligens udviklet avancerede kunstig intelligens-algoritmer, der giver robotten mulighed for at interagere naturligt med mennesker. Robotten er udstyret med en sprogmodel svarende til ChatGPT, udover semantisk viden, naturlig sprogbehandling og logisk ræsonnement. Denne teknologi tillader GR-1 udføre en bred vifte af opgaver, lige fra at hjælpe med rehabilitering til at yde hushjælp.
Udstyret med en selvadaptiv balancealgoritme og et kamera Virkelig fornuft dybde til autonom forhindringsdetektion, den GR-1 Det er en sand milepæl med hensyn til teknologisk innovation.
Derudover GR-1 ejer en integreret følelsessystem og en buet skærm i høj opløsning, der giver en mere intuitiv og engagerende interaktionsoplevelse mellem robotten og brugerne. Denne kombination af bionisk design og avanceret AI positionerer GR-1 som en af de mest imponerende humanoide robotter i dag, med potentiale for anvendelse i forskellige sektorer, såsom sundhed, uddannelse, industri og kundeservice.
NEO (1X)
Mød NEO, den revolutionære humanoide robot udviklet af 1X Teknologier, en norsk virksomhed grundlagt i 2014, hvis mission er at indsætte robotter til gavn for samfundet og imødekomme verdens efterspørgsel efter arbejdskraft. CEO, Bernt Øivind Børnich, har en klar vision for gearløs mekanik for at muliggøre sikre, afbalancerede og intelligente robotter for alle.
A 1X Teknologier har allerede erobret markedet med sin imponerende robot EVE, men NEO er en innovativ model, designet til at bevæge sig og opføre sig som et menneske. Med en højde på 1,65 meter og en vægt på 30 kg er den NEO er udstyret med en muskelanatomi i stedet for stiv hydraulik, hvilket giver den høj præcision og skånsom styrke.
Derudover NEO Den kan gå med en hastighed på 4 kilometer i timen og løbe med 12 km/t, med en belastningskapacitet på 20 kg, så den nemt kan udføre opgaver som at løfte og bære genstande.
I 2022 1X samarbejdet med lederen inden for kunstig intelligens, OpenAI. Dette samarbejde resulterede i integrationen af AI, der tillader NEO bruge autonome sprog- og bevægelsesmodeller, løbende lære og forbedre med interaktioner. Der går rygter om brugen af GPT-5, den nyeste sprogteknologi fra OpenAI stadig under afprøvning, i udviklingen af NEO.
Virksomheden, der allerede rejste 100 millioner dollars til at udvikle NEO, for nylig ledet af EQT Ventures, har sin seneste finansieringsrunde for at lancere robotten på markedet. Sidste år havde virksomheden med base i Oslo tiltrak mediernes opmærksomhed ved at rejse 23,5 millioner dollars i en serie A-runde, ledet af OpenAI Startup Fund e TigerGlobal.
O NEO er designet til at udmærke sig ved industrielle opgaver inden for sektorer som sikkerhed, logistik, fremstilling og maskindrift. På lang sigt vil 1X forudsætter, at NEO vil yde værdifuld husholdningshjælp og udføre opgaver som rengøring eller organisering. Virksomheden undersøger også, hvordan robotten kan støtte personer med mobilitetsudfordringer ved at hente genstande og give kammeratskab.
Og så er vi nået til slutningen af vores udforskning af den utrolige verden af humanoide robotter. Fra kunstige hjerner til næsten menneskelige bevægelser skubber disse vidunderlige maskiner os ind i en fremtid, der engang kun eksisterede i fantasien. I dette teknologiske kapløb, andre robotmodeller skiller sig også ud. Hvem ved, hvad fremtiden bringer? Måske vil en af disse robotter en dag skrive en artikel som denne... og du vil ikke engang kende forskel!
Veja mere:
Kilde: Medium, Business Insider, The Economist, TechReport
Tekst korrekturlæst af: Pedro Bomfim
Opdag mere om Showmetech
Tilmeld dig for at modtage vores seneste nyheder via e-mail.